С 20 декабря 2020 года белорусам ограничен выезд из Беларуси.

Как же теперь выехать по неотложным делам и просто на отдых?

Много паники вокруг этого закона породило огромное количество слухов. Белорусы закрыты навсегда в своей стране, теперь придется ехать отдыхать на белорусские курорты, все взлетит в цене и прочее.
На практике оказалось не так все страшно.

Какие есть пути выезда из Беларуси после 20 декабря?

Самое главное: закрыта наземная граница, самолетом же, как и ранее, выезжать можно без особых проблем. Все осталось по-старому. 

Далее по поводу наземной границы: в Россию она не закрывалась и не претерпела каких-либо ограничений. Можно ездить свободно. В сторону Европы и Украины же у Вас есть возможность выезжать только 1 раз в 6 месяцев. 

Какие документы везти с собой в Европу?

Кроме визы, Вам будет нужен или договор трудоустройства в фирме европейской, или справка из университета, или удостоверение дальнобойщика на грузовом автомобиле.